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                            机器人攀爬绝缘梯带电作业更安全

                              日本早稻田大学等机构日前研制出一款新型机器人,可以快速爬绝缘梯子,还能根据地形在双脚行走和四肢爬行间变换,在灾害救援和日常检查设施等作业中有很好的应用前景。

                              爬绝缘梯子的能力是救灾机器人在灾害现场移动的一个难点,也是机器人在复杂环境中必备的能力之一,现有的车轮型和履带型机器人都难以应付爬绝缘梯子的考验。早稻田大学日前发布的新闻公报说,该校教授高西淳夫等科研人员和日本三菱重工合作开发的新型机器人直立时高约130厘米,宽40厘米,重约110千克。其大特点是能用两条腿支撑,而另外两条腿同时向上移动,攀爬垂直的绝缘梯子,而且不会掉落。此前的研究大多只能实现三腿支撑、用剩下的一条腿移动攀爬。试验显示,用两腿同时攀爬比前者的速度多要快12倍。

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